이화여자대학교 철학과와 동 대학교 대학원을 졸업하였다. 독일 프라이부르크대학교에서 서양철학(칸트)을 공부하고, 동국대학교 불교학과에서 불교철학(유식)을 공부하였다. 계명대학교 철학과를 거쳐 현재 이화여자대학교 철학과 교수로 재직 중이다.

 

저서로 《칸트와 초월철학: 인간이란 무엇인가》(서우철학상 수상) 《자아의 연구: 서양 근·현대 철학자들의 자아관 연구》 《자아의 탐색》 《유식무경: 유식불교에서의 인식과 존재》 《동서양의 인간 이해》 《일심의 철학》 《불교철학의 전개: 인도에서 한국까지》 《불교의 무아론》(청송학술상 수상) 《칸트 철학에의 초대》 《나를 찾아가는 21字의 여정》 《명상의 철학적 기초》 《한국철학의 맥》 《불교철학과 현대윤리의 만남》(원효학술상 수상) 《헤겔 정신현상학의 이해》 《대승기신론 강해》(불교출판문화상 대상 수상) 《화두: 철학자의 간화선 수행 체험기》 《선종영가집 강해》 《심층마음의 연구》(반야학술상 수상) 등이 있고, 역서로는 피히테의 《인간의 사명》 《전체 지식론의 기초》와 셸링의 《인간 자유의 본질》 《철학의 원리로서의 자아》 《자연철학의 이념》이 있다.