오랫동안 불교미술에 대해 연구해 왔다. 동국대학교 박물관장, 한국미술사학회장 등을 맡아 일했으며, 현재는 동국대학교 미술학과 교수(대학원 미술사학과)로 일하고 있다. 또한 (사)한국미술사연구소장, 동국대 불교미술문화재연구소장, 서울시문화재위원장을 맡아 연구와 강의에 여념이 없으며, 지은 책으로는 《한국조각사》《한국미술사의 이론과 방법》《고려불화》《마애불》《한국불교미술사》 외에 여러 권이 있다.