서울대학교 국사학과를 졸업하고 동 대학원에서 석사 및 박사 학위를 받았다. 역사의 대중화에 깊은 관심을 가져 KBS의 <역사 추리>   <역사 스페셜>  <불멸의 이순신> 등의 자문을 맡았으며, 현재 KBS의 <한국사 傳>, EBS의 어린이 역사 드라마 자문을 맡고 있다. 서울대학교 규장각한국학연구원 학예연구사를 거쳐 건국대학교 사학과 교수로 재직 중이며, 남명학연구원 상임연구위원, 외교통상부 외규장각도서 자문포럼위원으로도 활동하고 있다. 쓴 책으로는 《남명학파와 화담학파 연구》《66세의 영조, 15세 신부를 맞이하다》《하룻밤에 읽는 조선사》《고전 소설 속 역사 여행》《조선 왕실 기록 문화의 꽃 의궤》《조선 최고의 명저들》이 있고 공저로 《제왕의 리더십》《조선 시대 사람들은 어떻게 살았을까》《모반의 역사》 등이 있다.