서울대를 졸업하고, 동국대학교 인도철학과 석박사 과정을 수료하고, 독일 본대학의 박사과정에서 인도학, 티베트학을 연구했다. 독일 본대학과 쾰른대 동아시아 박물관 강사, 동국대 강사, 중앙승가대 교수, 충남대 강사 등을 역임하고, 현재 불교의 초기경전을 번역하는 빠알리성전협회의 한국대표를 맡고 있다. 《인도사회와 신불교》를 번역했으며 저서에는 《거지성자》《빠알리어사전》《금강경-번개처럼 자르는 지혜의 완성》《붓다의 가르침과 팔정도》《범어문법학》《쌍윳따니까야 전집》《오늘 부처님께 묻는다면》《맛지마니까야 전집》《명상수행의 바다》《앙굿따라니까야 전집》《생활 속의 명상수행》《법구경-담마파다》《우다나-감흥어린 시구》《숫타니파타》《천수다라니와 붓다의 가르침》《초기 불교의 연기사상》 등이 있다. 주요 논문으로<초기 불교의 연기성緣起性 연구><중론귀경게무외소 연구中論歸敬偈無畏疏硏究><학문범어學問梵語의 연구><범파장음성론梵巴藏音聲論> 등이 있다.